Impiegato generalmente su centri di lavoro orizzontali, il cambio pallet a camma è un gruppo completamente meccanico che trasforma, attraverso un meccanismo a camma, il moto rotatorio uniforme in entrata in una serie ordinata di movimenti intermittenti che eseguono il ciclo di presa, rotazione e posa dei pallet. Il tempo di ciclo completo varia da 2,5 a 6 secondi, in funzione del peso e soprattutto dell'interasse dei pallet. L'angolo di rotazione del braccio presa pallet è generalmente di 180° ma sono realizzabili anche rotazioni con angoli diversi. La legge del moto viene opportunamente studiata per le singole applicazioni in modo che la velocità nel punto di prelievo e posa dei pallet sia pressoché nulla per evitare l'impatto.